Az Aikidó tana, a test és a szellem egységének keresésén alapul, gyakorlói egy magasabb tudatosságú állapotot és harmóniát kívánnak magukban megteremteni, amely csak hosszú időn keresztül végzett komoly gyakorlással érhető el.

Alapfilozófiájára jellemző az alapítómestertől Ueshiba Moriheitől származó kijelentés “Masakatsu agatsu” az igazi győzelem az önmagunk fölött aratott győzelem.

"Az Aikidoban egyáltalán nincs támadás. Támadni azt jelenti, hogy a szellemiség elveszett. Ragaszkodunk ahhoz, hogy nem állunk ellen a támadónak, így ellenfél sincs az Aikidoban.” Az Ai Ki Do jelentése a szellem harmóniájának útja.

Az Ai maga az egységet, az egyesítő cselekvést, a harmóniát jelenti.

A KI a természetben megnyilvánulatlan módon mindenütt jelenlévő univerzális energia, életerő (a Kinai QI-Chi Japán megfelelője).

A DÓ (DO) pedig az út, vagy módszer, a gyakorlás folyamata (a Kínai Tao Japán megfelelője).